人形机器人半马完毕了，工业的“马拉松”刚刚开始

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4月19日7点30分，20支人形机器人赛队与人类跑者一起站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。跟着一声枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。

终究人形机器人“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，身高1.2米的松延动力N2小顽童队取得亚军，行者二号机器人赛队取得第三名。

天工机器人

红星资本局在现场采访了解到，参赛部队构成的一个一致是，测验机器人的极限才干非常重要。多家参赛部队的意图并不仅仅是“跑完竞赛”，更多是想经过这次长间隔跑验证要害技能，为后期走向工业化和场景落地做准备。

双足机器的21公里

需完成约25万次关节运动的极限测验

红星资本局了解到，本次竞赛选用人机共跑赛道的形式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种形式对机器人而言，在环境习惯、地上应对以及通讯等方面都带来了史无前例的应战，这在全球范围内也是初次。一起，这也是人形机器人初次在敞开环境下的长间隔耐力测验。

21公里的旅程中，双足机器人需完成约25万次关节运动的极限测验，这触及动态平衡、关节散热、动力续航等要害技能。

北京经开区管委会副主任梁靓表明，“本次大赛秉持‘参赛即成功，完赛即英豪’的理念，究竟这不仅是一场竞赛，更是一个测验验证渠道。21公里的长间隔测验以及不间断奔驰，对机器人的多项技能都是巨大应战。”

尽管如此，仍是有许多机器人企业以及科研院所组织报名参赛。

“本次参赛主要是能更好的去验证人形机器人的一些要害共性技能问题，并在过程中发现和处理这些问题。比方，本体和一体化关节的稳定性和耐热性，运动操控算法的泛化性，能耗体系的高效率等等。”天工机器人团队承受采访时谈到，这次竞赛既是对技能的了解，也是关于工业化规划使用规范的探究。

“天工”机器人来自北京人形机器人立异中心(又称国地共建具身智能机器人立异中心)，这也是国内首家聚集于具身智能机器人中心技能、产品研制、使用生态建设的立异中心。

“实在路况和试验场景有很大不同。”北京人形机器人立异中心有限公司CEO熊友军解说了在长达21公里的赛跑中对机器人的“应战”。

他说到，为了完赛，机器人首要要有习惯长间隔奔驰、散热技能过硬的高密度一体化关节和机器本体；其次，机器人要能高精度操控各关节和谐运动，完成奔驰、定位、动态避障等功能，检测其中心算法开发与适配才干；别的，“跑马”充沛检测机器人稳定性、可靠性和续航才干，转弯、上坡、下坡等杂乱路况，都对机器功能提出较高要求。

100天就会有更快的迭代技能

人形机器人需更多实践场景去试验和迭代

取得第三名的行者二号机器人赛队，是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人，续航6小时以上，一起选用高强度、轻量化的复合材料，使得机器人在确保结构强度的一起极大下降分量。

据赛队负责人泄漏，行者二号的技能亮点在于其使用了肌腱仿生驱动技能。“肌腱仿生驱动操控的精度一直是机器人研制的难点地点，咱们团队根据多年的运动步态算法经历，缩小了肌腱驱动在实践使用和仿照环境之间的距离，然后成为首个根据肌腱驱动完成强化学习和仿照学习的机器人。”

“咱们更期望展现仿生驱动的优势，特别是肌腱-绳驱动在机器人马拉松中的稳定性、轻盈的步态和高效的能耗办理。”上述负责人表明，参赛是为了证明这一技能在长期、长间隔运转中的可行性，并推进更高效、更天然的人形机器人开展。

他们也表明，未来期望在动态环境习惯性和自主学习才干上做进一步提高，探究怎么让机器人更高效地调整步态，习惯不同的地势、斜度乃至气候条件。终究推进仿生机器人工业化。“试验室中的技能打破需求工业化落地，才干真实改动实践生活。经过和工业界的协作，能够加快技能转化，让仿生机器人从试验室走向商场。”

松延动力算法副总裁崔文昊在承受采访时也表达了相似观念，参与此次的马拉松竞赛，能使全身运动操控的算法极限性，机器人本体的稳定性，电机全功率运转状况等，都在马拉松的强度下得到了测验。

松延动力机器人

“今后不管是哪个方向的使命，它都需求用到电机，都需求用到机器人本体，对这些都是一个很好的测验，的确能推进机器人产品化的开展。”

21公里关于今日的参赛部队而言或许仅仅场景中试验的一小步，但对整个工业而言却是快速开展的一大步。

正如梁靓在采访中说到的，人类应战马拉松是应战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。这次竞赛是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才干的最佳查验场景之一。能有力加快技能从试验室走向实践国际，撬动人形机器人蓝海商场。

熊友军以为，人形机器人的确需求更多实践的场景去试验和迭代。“现在技能正处于加快开展的阶段，在PC年代，技能开展差不多是18个月功能提高一倍一起价格下降一半。但在具身智能年代，100天左右就会有更快的迭代技能，立异中心接下来很快会有新的版别以及新技能发布。这是比过往速度都快许多的。”